Tu pourras restaurer ta NAND 5.1 mais tu auras des erreurs en OFW car tes eFuses seront grillés. Il te faudra te mettre en CFW pour contourner la vérification des eFuses.
Le mode autoRCM n'est pas nuisible en soi mais il te faudra t'assurer de charger suffisamment ta batterie chaque fois. Le risque est si tu arrives à 0%. Bien qu'elle se charge, cela met très longtemps et si tu pompes dessus, cela devient une vrai galère par la suite. Donc, il faut veiller à la charger régulièrement car ce mode draine la batterie.
Pour conclure, si ton souhait est le downgrade plus tard, tu dois conserver tes eFuses et donc utiliser le mode autoRCM tout le temps pour booter en CFW et non en OFW.
Si le downgrade t'importe peu, tu peux ne pas utiliser le mode autoRCM et ainsi passer par ChoiDujourNX pour mettre à jour.
Pour ce qui est de ta sauvegarde NAND 5.1, si elle est propre, conserve la car elle te sera utile pour la restaurer et à l'issu mettre à jour.